你好 请问这套算法为什么行走时姿态会尽量压低,并且下楼梯时也是压低姿态,导致后腿会连续碰触台阶
你好
请问这套算法为什么行走时姿态会尽量压低,并且下楼梯时也是压低姿态,导致后腿会连续碰触台阶